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La première exposition de voitures anciennes organisée par le VAD a eu lieu en 1982 avec seulement quelques voitures. Cette exposition ne représentait qu'une attraction parmi les autres du Festival du meuble et de l'antiquité qui avait lieu à toutes les années. Lorsque le Festival du meuble et de l'antiquité a cessé d'exister, le VAD a continué à organiser une exposition de voitures anciennes.
Dans les premières années, le VAD a innové en incorporant officiellement, pour la première fois au Québec, une classe de véhicules modifiés. L'exposition de Daveluyville est passée de quelques véhicules la première année à plus de 400 ces dernières années, selon l'humeur de dame nature.
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